听到令人振奋的消息时，可以使用以下成语来形容心情：

欣喜若狂：

形容非常高兴，仿佛整个世界都随之欢腾。

兴高采烈：

逢到喜事，心情自然兴高采烈，连空气中都弥漫着笑声与欢腾。

满怀期待：

心中充满希望与期待，对未来充满憧憬。

满怀信心：

相信自己能够战胜一切困难，每一步都充满力量。

欣欣向荣：

生机勃勃，一切都显得欣欣向荣，仿佛春天的脚步近了。

振奋人心：

使人们振作起来，情绪高涨。

激动不已：

情绪非常激动，无法控制。

手舞足蹈：

形容高兴到了极点，两手舞动，两只脚也跳起来。

精神焕发：

形容精神振作，情绪高涨。

慷慨激昂：

精神振奋，正气凛然，情绪激动，意气昂扬。

热血沸腾：

形容人情绪高涨、充满激情，全身热血沸腾的状态。

欢呼雀跃：

高兴得像麻雀那样跳跃起来，形容十分欢乐的情景。

欢声雷动：

欢笑的声音象雷一样响着，形容热烈欢快的动人场面。

心潮澎湃：

形容心情十分激动，如同潮水般汹涌。

喜极而泣：

遇到意想不到的非常好的事情，激动得流泪。

眉飞色舞：

形容人得意兴奋的样子，脸色和眉毛都显得格外高兴。

兴高采烈：

形容非常高兴，精神焕发。

群情振奋：

形容很多人为某一件事情激动振奋。

这些成语都能很好地表达听到令人振奋消息时的心情。根据具体情境和需要，可以选择合适的成语来形容。