成语“允执厥中”出自《尚书·大禹谟》，原文为：“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中。” 这句话的意思是，人心是危险难测的，道心是幽微难明的，只有精心一意，诚恳地秉持着中正之道，才能治理好国家。

“允执厥中”的意思是指言行符合不偏不倚的中正之道。这个成语强调保持内心的平衡和中正，避免极端的行为和言辞。

在《尚书·大禹谟》中，这句话是尧帝传授给舜帝的治国真言，后来也被视为儒学著名的“十六字心传”之一。