邯郸学步不是寓言故事，而是中国古代的一个成语，出自《庄子·秋水》。这个成语讲述的是燕国有一个人到赵国的首都邯郸去，看到赵国人走路的姿势很好看，就跟着学起来，结果不但没有学好，反而连自己原来的走法也忘掉了，只好爬着回去。这个成语用来比喻一味地模仿别人，不仅学不到本事，反而把原来的本事也丢了。

其他选项中的成语都是寓言故事：

自相矛盾出自《韩非子·五蠹》，讲的是一个人同时卖矛和盾，夸耀自己的矛无坚不摧，而自己的盾又坚不可摧，当被问及如果用矛刺盾会如何时，他无法回答，从而形成了自相矛盾的成语。

精卫填海出自中国古代神话传说，精卫是传说中的一只鸟，因不满洪水淹没了世界，化作了精卫鸟，立志要填平东海。

杞人忧天出自《列子·天瑞》，讲的是杞国有人无故忧虑天会塌下来，这个故事用来比喻无谓的忧虑。

因此，答案是 邯郸学步。