成语“谦谦君子，卑以自牧”出自《易经·谦卦》初六爻的《象辞》，原文为：“谦谦君子，卑以自牧也。”其中，“谦谦”表示非常谦虚，“卑”指谦卑，“自牧”则是指自我修养。这句话的意思是，一个真正谦虚的君子，应该以谦卑的态度来自我约束和提升自己的品德，即使在处于卑微的地位时，也不应放松对自己的修养。

王弼对这句话的注解是：“牧，养也。”高亨则认为：“牧犹守也，卑以自牧谓以谦卑自守也。”这表明，“自牧”不仅指自我修养，还包含了一种守护和保持自己品格的意思。

在《易经·谦卦》中，这句话强调了谦虚和低调的重要性，指出只有通过谦虚的态度和自我约束，一个人才能赢得他人的尊重和喜爱，并为自己的生活和事业带来好运和福气。

综上所述，“谦谦君子，卑以自牧”是一句富含哲理的成语，出自《易经·谦卦》，它鼓励人们无论身处何种境遇，都应保持谦虚和低调，注重自我修养，这样才能获得更多的尊重和成功。