在六年级上册的第十三课《桥》中，有几个关键词语的意思如下：

咆哮：

形容水流奔腾轰鸣，也形容人暴怒喊叫。在文中，它特指洪水来势凶猛，奔腾呼啸。

惊慌：

害怕慌张。文中描述洪水来时，大家惊慌失措，不知该如何应对。

狞笑：

凶恶地笑。文中提到木桥在洪水的冲击下发出响声，仿佛是狞笑。

跌跌撞撞：

形容走路不稳。文中描述小孩子一开始学走路时总是跌跌撞撞的。

拥戴：

拥护推戴。文中提到这位德高望重的老干部深受群众拥戴。

沙哑：

（嗓子）发音困难，声音低沉而不圆润。文中指木桥在洪水的冲击下发出的响声显得沙哑。

呻吟：

指人因痛苦而发出声音。在文中，它特指木桥在洪水的冲击下发出的响声。

这些词语在文中的使用，帮助描绘了洪水来临时人们的恐慌和木桥在洪水中的悲壮景象，从而突出了老支书无私奉献的精神。