服部半藏，原名服部正成，是日本战国时代至江户时代初期的一位著名武将，同时也是德川家康的忠诚部下。他出身于伊贺忍者家族，这个家族以其卓越的忍术和隐秘行动而闻名。服部半藏在历史上以其智谋和胆略而著称，在战争中多次立下赫赫战功。

在《侍魂》系列游戏中，服部半藏作为一位著名的忍者角色出现，每一代游戏都少不了他的身影。他以其独特的武器——无铭的忍者刀，以及精湛的忍术，赢得了“鬼半藏”的称号。在游戏中，服部半藏被描绘为一位严肃、冷静并且具有高超战斗技巧的角色，他的任务和故事背景充满了神秘和紧张感。

历史中的服部半藏并不仅仅指某一个人，而是代表了一个武士家族的代代相传的称号。从初代服部半藏服部保长开始，这个家族就为松平家效命，后来在桶狭间合战中立下首功。第二代服部半藏服部正成，即服部半藏本人，也是德川十六神将之一，他在本能寺之变中发挥了关键作用，护送德川家康安全返回三河国，为后来建立德川幕府奠定了基础。

综上所述，服部半藏不仅是历史上的真实人物，也是《侍魂》系列游戏中深受玩家喜爱的角色。他的形象结合了现实与虚构，成为了日本忍者文化中的一个标志性人物。