这句话出自《尚书·大禹谟》，是儒学乃至中国文化传统中著名的十六字心传。这句话的含义是：

人心惟危：

指人心是浮动不安的，充满了各种欲望与波动，易于受到外界诱惑而偏离正道；

道心惟微：

表明道心即天地间的真理是微妙难明的，需要细心体悟才能把握；

惟精惟一：

强调在追求道心的过程中，必须保持专注与纯粹，通过不断的修炼与学习，使自己的心志达到高度集中的状态，从而实现对真理的深刻理解和实践；

允执厥中：

要求人们在面对复杂多变的人生境遇时，能够秉持中正之道，不偏不倚，既不过于激进，也不失于保守，以平和的心态和智慧来处理一切问题。