“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中”这十六字心法出自《尚书·大禹谟》，是上古先圣大德明心之法，其含义深远，涵盖了人心与道心的关系以及为人处世的哲学原则。具体解释如下：

人心惟危：

人心是危险难安的，充满了各种欲望与波动，易于受到外界诱惑而偏离正道。

道心惟微：

道心即天地间的真理是微妙难明的，需要细心体悟才能把握。

惟精惟一：

这是道心的心法，强调在面对人心和道心时，要做到精诚专一，只有这样才能准确地把握人心的动向，深刻地领悟道心的内涵，进而找到平衡两者的方法。

允执厥中：

要求人们在处理事务和治理国家时，要坚守中正平和的原则，不偏不倚，公正公平，避免极端和片面，以实现社会的和谐稳定和国家的长治久安。

综合来看，这十六字心法强调了在复杂多变的人心中保持清醒和警觉，同时追求内心的微妙平衡和中正之道，以达到修身治国平天下的理想境界。