卧薪尝胆：

越王勾践被吴王夫差打败后，为了复国，他睡在柴草上，每天尝苦胆，以此激励自己不忘国耻，最终成功复国并击败吴国。

纸上谈兵：

赵括虽然熟读兵书，但缺乏实战经验。在长平之战中，他只会按照兵书上的理论指挥作战，结果导致赵国军队大败。

负荆请罪：

廉颇因蔺相如职位比自己高而心怀不满，后来他意识到自己的错误，背着荆条向蔺相如请罪，两人最终成为刎颈之交。

望梅止渴：

曹操在行军途中，士兵们口渴难耐，他谎称前方有梅林，士兵们听后口中生津，士气大振，从而加快了行军速度。

三顾茅庐：

刘备为了请诸葛亮出山相助，三次亲自到诸葛亮所住的茅庐拜访，最终诸葛亮被刘备的诚意所打动，答应出山辅佐刘备。

草船借箭：

诸葛亮利用大雾天气，向曹操“借”了十万余支箭，挫败了周瑜的阴谋。

单刀赴会：

关羽只带一口刀和少数随从赴鲁肃的宴会，在宴会上他谈笑自若，机智地应对鲁肃的诘问，最终全身而退，展现了其英勇和果敢。

完璧归赵：

蔺相如奉命带和氏璧出使秦国，他凭借着自己的智慧和勇气，成功地将和氏璧完好无损地送回赵国。

范仲淹有志于天下：

范仲淹从小立志要造福天下，他昼夜苦读，最终领悟了六经的主旨，并立下“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”的志向。

陈蕃愿扫除天下：

陈藩十五岁时就立志要扫除天下的坏事，他认为大丈夫应该以天下为己任，不能只关注个人的一时之便。

班超投笔从戎：

班超有远大的志向，他毅然放弃文职，投身军旅，最终在西域建立了辉煌的功绩。

夏的建立与大禹治水：

大禹通过治水赢得了人民的拥护，成为部落联盟的领袖，并建立了夏朝，标志着中国历史上第一个奴隶制国家的诞生。

陈化成英勇抗敌：

清朝江南提督陈化成在吴淞要塞英勇抵抗英国侵略军，最终为国捐躯，留下了光辉的一页。

苏武持节北海：

苏武奉汉武帝之命出使匈奴，被扣留后拒不投降，在北海边忍受苦难十九年，保持了崇高的民族气节。

于谦保卫北京：

明代民族英雄于谦在“土木堡”之变后，率领军民保卫北京，成功击退瓦剌部族的进攻，英宗也被送回。

这些故事不仅展示了历史人物的英勇事迹和伟大精神，也给我们留下了深刻的教训和启示。