古代打仗时激起尘沙的诗句有以下几例：

1. 出自明诗人刘炳的《予昔与孟思鲁参戎事于三衢监司宋公幕府及兵》：

“君当少年功节殊，短衣倒骑生马驹｡ 蛮笺草檄墨惨淡，宝刀斫血腥模糊｡ 奏凯对花歌窈窕，量沙卧雪宿氍毹｡ 孤军转战经千里，萧条榆塞尘沙起｡”

2. 出自唐朝诗人李约的《从军行三首》：

“候火起雕城，塵沙擁戰聲｡”

3. 出自南北朝诗人鲍照的《代出自蓟北门行》：

“疾风冲塞起，沙砾自飘扬｡”

这些诗句描绘了古代战争时战场上的激烈场面和尘沙飞扬的情形，表现了战争的残酷和将士们的英勇。