春秋战国时期的成语故事及其出处如下：

卧薪尝胆

出处：

《史记·越王勾践世家》

故事：越王勾践战败后，以柴草卧铺，并经常舔尝苦胆，以时时警惕自己不忘所受苦难。后形容人刻苦自励，发奋图强。

烽火戏诸侯

出处：

《史记·周本纪》

故事：西周末代君主幽王妃褒姒不爱笑，周王命令燃烽火，诸侯率兵纷纷赶到京城，幽王和褒姒在城头望着疲惫受骗的将士，拍手大笑。后来敌人真的来进犯，幽王派人点燃烽火，诸侯没有再来救援，结果西周灭亡，幽王被杀。

管鲍之交

出处：

《史记·管晏列传》

故事：鲍叔牙和管仲都是春秋时期很有才能的人，少时二人经商分利时，管仲曾欺哄鲍叔牙，多分给自己一些，鲍叔牙则因他家贫，不以为言。后来，两个好友分属齐国两个敌对的政治势力，鲍叔牙事齐公子小白，管仲事公子纠。及公子小白立为桓公，公子纠失败身亡，管仲被囚身问罪。鲍叔牙劝说桓公，立管仲为相。管仲说：“生我者父母，知我者鲍子也。”后以“管鲍之交”指好友相互信任，不计得失。

退避三舍

出处：

《左传·僖公二十三年》

故事：春秋时，晋公子重耳逃亡到楚国。楚国国君设宴款待他，问他将来怎么样报答，他说：“若以君之灵，得返晋国，晋楚治兵，遇于中原，其退避三舍。”后来已估晋君的重耳果然退避三舍。舍：古时行军三十里为一舍。后以“退避三舍”比喻对人让步，不与相争。

一鸣惊人

出处：

《史记·滑稽列传》

故事：战国时，齐威王沉湎于酒色，国政混乱，诸侯并侵，危在旦夕，而左右大臣又不敢劝谏。

智子疑邻

出处：

《韩非子·说难》

故事：宋有富人，天雨墙坏。其子曰：“不筑，必将有盗。”其邻人之父亦云。暮而果大亡其财，其家甚智其子，而疑邻人之父。

郑人买履

出处：

《韩非子·外储说左上》

故事：郑人有欲买履者，先自度其足，而置之其坐，至之市，而忘操之。已得履，乃曰：“吾忘持度。”反归取之。及反，市罢，遂不得履。人曰：“何不试之足？ ”曰：“宁信度，无自信也。”

刻舟求剑

出处：

《吕氏春秋·察今》

故事：楚人有涉江者，其剑自舟中坠于水，遽契其舟曰：“是吾剑之所从坠。”舟止，从其所契者入水求之。舟已行矣，而剑不行，求剑若此，不亦惑乎？

负荆请罪

出处：

《史记·廉颇蔺相如列传》

故事：战国时，赵国有两位重臣廉颇与蔺相如，因蔺相如多次立功，赵王封他为相国，廉颇不服气，认为自己的武功盖过他的嘴。蔺相如为了国家，对廉颇多次避让，廉颇得知他的良苦用心后惭愧不已，便背着荆条，到蔺相如家门请罪，从此两人和好，成为同生共死的交情。

纸上谈兵

出处：

《史记·廉颇蔺相如列传》

故事：战国时，赵括饱读兵书，能健谈用兵之道，连父亲也难不倒他，自认为是天下无敌。赵奢认为他是纸上谈兵不知交通。后来赵奢死了，赵括顶替廉颇带兵，蔺相如等人极力反对，赵王坚持，赵括在长平之战中损兵4