《二十四孝图》主要讽刺了以下几类人：

封建孝道虚伪的人：

作品通过“老莱娱亲”和“郭巨埋儿”等孝道故事，形象地揭露了封建孝道的虚伪和残酷，指斥这类封建孝道不顾儿童的性命，以不情为伦纪，诬蔑了古人，教坏了后人。

盲目卫道的人：

鲁迅先生对那些盲目追随封建孝道、卫道的人进行了尖锐的批评，认为他们是可悲的，并且指出这种盲从是可悲的，卫道是可恨的。

反对白话文、提倡复古的人：

《二十四孝图》对当时反对白话文、提倡复古的倾向予以了尖锐的抨击，认为孝是应该的，但迂腐和盲从是愚蠢的。

封建社会的维护者：

作品通过揭露封建孝道的残忍和虚伪，间接地批评了那些维护封建专制、愚化国民、阻止革命的人。

综上所述，《二十四孝图》主要讽刺了封建孝道的虚伪与残忍，盲目卫道的人，反对白话文、提倡复古的人，以及封建社会的维护者。