乐于助人的古诗有很多，以下是一些著名的例子：

《赠汪伦》- 李白

“李白乘舟将欲行，忽闻岸上踏歌声。桃花潭水深千尺，不及汪伦送我情。”这首诗表达了朋友间深厚的情谊，也可以理解为乐于助人的情感。

《蜂》- 罗隐

“不论平地与山尖，无限风光尽被占。采得百花成蜜后，为谁辛苦为谁甜。”这首诗通过蜜蜂采蜜的形象，隐喻了助人为乐、无私奉献的精神。

《无题》- 李商隐

“相见时难别亦难，东风无力百花残。春蚕到死丝方尽，蜡炬成灰泪始干。”虽然这首诗主要表达的是相思之情，但其中“春蚕到死丝方尽”也可以理解为一种助人到底、至死不渝的精神。

《劝学》- 许国栋

“机杼一尺，当万缕，犹勤犹寅。”这句话鼓励人们勤奋努力，也可以引申为乐于助人、乐于分享的精神。

《观书有感》- 朱熹

“半亩方塘一鉴开，天光云影共徘徊。问渠那得清如许？为有源头活水来。”这首诗通过池塘的比喻，表达了助人为乐、不断学习的精神。

《古风》- 李白

“谁家玉笛暗飞声，散入春风满洛城。”这首诗表达了分享快乐、乐于助人的情感。

《题许宜之三诗卷•其一乐善楼》- 元代

“心君乐善故名楼，占却人间第一筹。”这句诗赞美了乐善好施的精神，是乐于助人的直接表达。

《礼记·访记》- 君子贵人贱己，先人而后己

这句话强调了乐于助人的重要性，提倡在帮助他人的同时，也要先考虑他人。

《左传·鲁僖公五年》- 辅车相依，唇亡齿寒

这句话通过比喻，表达了人与人之间相互依存、互相帮助的关系。

元·马致远《陈情高卧》- 路见不平，拔刀相助

这句话鼓励人们在看到不公正的事情时，要勇于挺身而出，帮助他人。

白居易《策林》- 病人之病，忧人之忧

这句话表达了关心他人、乐于助人的精神。

陈寿- 每有患急，先人后己

这句话强调了在紧急情况下，要先帮助他人，再考虑自己。

王梵志《全唐诗补逸》- 好事须相让，恶事莫相推

这句话鼓励人们要乐于分享好事，避免推卸责任。

这些古诗通过不同的表达方式，传达了乐于助人的重要性和美好品质。希望这些诗句能激励我们在日常生活中多帮助他人，传递正能量。