"勇往直前义无反顾鞠躬尽瘁死而后已"的意思是形容人非常勤奋、努力，为了某个目标或事业，不惜付出自己的一切，直到生命的最后一刻。这个成语最早出自中国古代著名的政治家、军事家诸葛亮的《后出师表》，用来形容诸葛亮对国家和刘备的忠诚以及他鞠躬尽瘁、尽到最大努力的精神状态。

具体来说：

勇往直前：

表示勇敢地一直向前进，无所畏惧。

义无反顾：

意味着为了正义而勇往直前，绝不犹豫回顾。

鞠躬尽瘁：

形容非常恭敬、谨慎地工作，竭尽全力，不辞劳苦。

死而后已：

表示即使付出生命的代价也要完成任务，决不半途而废。

这个成语后来被广泛用来赞美那些为国家和人民做出重大贡献、无私奉献的人。