余生不孤独的古诗词虽然难以找到直接表达“余生不孤独”原句的诗词，但有许多诗句通过描绘相伴相守、温馨的人际关系以及内心的宁静与舒适，表达了余生不再孤独的意境。以下是一些相关的古诗词：

愿得一心人，白头不相离。

花间一壶酒，独酌无相亲；举杯邀明月，对影成三人。

红豆生南国，春来发几枝。愿君多采撷，此物最相思。

君不见黄河之水天上来，奔流到海不复回。君不见高堂明镜悲白发，人生得意须尽欢，莫使金樽空对月。

人生我材必有用，千金散尽还复来。烹羊宰牛且为乐，会须一饮三百杯。

君问归期未有期，巴山夜雨涨秋池。何当共剪西窗烛，却话巴山夜雨时。

无言独上西楼，月如钩，寂寞梧桐深院锁清秋。

驿外断桥边，寂寞开无主。已是黄昏独自愁，更著风和雨。

红杏初生叶，青梅已缀枝。阑珊花落后，寂寞酒醒时。

这些诗句通过不同的景象和情感，表达了诗人对陪伴、友情和美好生活的向往，从而传达出余生不再孤独的意境。希望这些诗句能带给你一些温暖和慰藉。