乔治·史蒂芬逊（George Stephenson）被誉为世界铁路的发明者。他不仅是英国工程师和发明家，还是世界上第一条成功运行的铁路——斯托克顿和达灵顿铁路（Stockton and Darlington Railway）的建设者。史蒂芬逊在1814年发明了蒸汽机车，并在1825年建成了这条铁路，这标志着现代铁路时代的开始。

史蒂芬逊的发明和贡献不仅限于蒸汽机车，他还设计并推广了“史蒂文森轨距”（Stephenson gauge），即1435毫米的标准轨距，这一标准至今仍被广泛使用。他的工作为铁路事业的迅猛发展奠定了基础，使得铁路成为工业革命后重要的交通方式，极大地改变了世界的交通和经济发展。

尽管有其他发明家如理查德·特里维西克（Richard Trevithick）在蒸汽机车的发展上也有重要贡献，但史蒂芬逊因其在铁路建设方面的全面贡献，被广泛认为是世界铁路的发明者。