陪伴幸福不分年龄的诗句有：

《游子吟》唐代：孟郊

慈母手中线，游子身上衣。临行密密缝，意恐迟迟归。谁言寸草心，报得三春晖。

《墨萱图·其一》元代：王冕

灿灿萱草花，罗生北堂下。南风摇其心，摇摇为谁吐？ 慈母倚门情，游子行路苦。

《送张参明经举兼向泾州觐省》唐代：孟浩然

十五彩衣年，承欢慈母前。孝廉因岁贡，怀橘向秦川。

《江村》唐·杜甫

清江一曲抱村流，长夏江村事事幽。自有自来堂上燕，相亲相近水中鸥。

《过故人庄》唐·孟浩然

故人具鸡黍，邀我至田家。绿树村边合，青山郭外斜。开轩面场圃，把酒话桑麻。

《归园田居》（其一）魏晋·陶渊明

方宅十余亩，草屋八九间。榆柳荫后檐，桃李罗堂前。

《清平乐·村居》宋·辛弃疾

茅檐低小，溪上青青草。醉里吴音相媚好，白发谁家翁媪？

这些诗句都表达了不同年龄段的人陪伴家人或朋友所带来的幸福感，无论是母亲对子女的陪伴，还是朋友间的相聚，都体现了陪伴的美好和幸福。