痛定思痛：

悲痛的心情平静下来以后，回想遭受痛苦的情景，让人震撼，也让人警醒。形容所受痛苦的沉重，含有警醒的意思。

痛改前非：

彻底改正以前的错误，形容教训深刻。

惩羹吹齑：

比喻受到过教训，遇事过分小心。

惩前毖后：

指批判以前所犯的错误，吸取教训，使以后谨慎些，不致再犯。

引以为戒：

用自己或他人过去的错误警戒自己，避免再犯同样的错误。

殷鉴不远：

指深刻记住前人的教训。

覆车之辙：

翻车的辙迹，比喻失败的教训。

后车之戒：

对后面跟上来的车子的警戒，比喻以前的失败或挫折，可以作为以后做事情的借鉴或教训。

好了疮疤忘了痛：

比喻情况好转后就忘了过去的困难或失败的教训。

覆舟之戒：

推翻船的教训，比喻失败的教训。

这些成语都从不同角度表达了教训的深刻性，提醒人们要吸取过去的教训，避免重蹈覆辙。