请安和跪安是清朝皇室的两种礼节。

请安

定义：请安是清朝皇室的一种礼节，主要用于问好和留客。在明清时期，请安是问安礼节的一种，源于明代军礼，后衍化为日常礼节。男女行礼方式有所不同。

用法：旧时用于下对上或平辈之间，古代宴会时留客之辞，也指请求安息和晚辈向长辈问好。

跪安

定义：跪安是清朝皇帝叫人退下的一种婉转说法。它也是一种磕头请安的礼节，但具体做法有所不同。在清朝，跪安用于特定场合，有严格的规范和要求。

做法：先将马蹄袖撸直，然后迈左腿，右腿跪在地上，收左腿，直力上身，最后起右腿站起来。跪下时并不叩头。

涵义：跪安的具体涵义因人因地而异。在召见臣工时，表示对臣工的优遇；而在重帷便殿之中，表示皇帝对妃嫔的厌恶。

总结：

请安：主要用于问好和留客，男女行礼方式有所不同。

跪安：是皇帝叫人退下的一种婉转说法，也是一种磕头请安的礼节，具体做法和涵义因场合和对象而异。