乐于奉献的近义词包括：

乐于助人：

形容一个人非常乐于帮助他人，无私奉献。

鞠躬尽瘁：

形容尽心尽力地工作，至死方休。

无私奉献：

指不求任何回报，全心全意地为集体或他人贡献自己的力量。

大公无私：

指一心为公，没有私心，处理事情公正，不偏向任何一方。

舍己为人：

指为了别人的利益而牺牲自己的利益。

奋不顾身：

形容勇往直前，不顾个人安危。

万死不辞：

形容冒生命危险，死一万次也不推辞。

出生入死：

形容冒着生命危险，勇往直前。

贡献：

指拿出物资、力量、经验等献给国家或公众，对国家或公众所做的有益的事。

捐献：

指拿出财物献给国家或集体。

供奉：

恭敬地交付或献上。

呈献：

恭敬地送给他人或上级。

进贡：

古代藩属对宗主国或臣民向皇帝呈献物品。

付出：

交出或付出代价、努力等。

孝敬：

孝顺父母，尊敬亲长，把物品献给尊长或贿赂上级。

这些词语都表达了无私奉献、全心全意帮助他人、牺牲个人利益等概念，与“乐于奉献”在语义上非常接近。