豫让刺衣复仇的典故发生在春秋战国时期，是关于忠诚与复仇的故事。

豫让的背景

豫让是 智伯瑶的忠诚家臣，智伯瑶在晋阳之战中被赵、韩、魏三家联手击败身亡后，豫让立誓要为智伯报仇。

复仇过程

初次潜伏：

豫让为了接近赵襄子，改名换姓，伪装成罪犯，潜入赵襄子的府中，并藏在厕所中，准备刺杀赵襄子。但赵襄子并未察觉，反而因为他表现出的忠诚而释放了他。

自毁容貌：

豫让知道自己难以直接刺杀赵襄子，于是用漆涂身，吞炭使哑，以毁容和变声的方式，增加自己复仇的难度，同时也向世人表明他复仇的决心。

再次潜伏：

豫让得知赵襄子外出时，事先藏匿在一座桥下，准备再次行刺。然而，赵襄子的马突然受惊，豫让被捉拿。赵襄子见豫让已经毁容变声，不禁流泪，但仍将他释放。

刺衣复仇：

在最后的时刻，豫让请求赵襄子脱下衣服，让他刺衣三下，以了却自己报仇的心愿。赵襄子感动于豫让的忠诚，答应了请求。豫让刺衣后，自杀身亡，以此表达对智伯的忠诚和复仇的完成。

豫让的精神

豫让的故事体现了 士为知己者死的精神，他宁愿牺牲自己的生命，也要为智伯报仇，展现了古代士人对忠诚和恩情的重视。

影响与启示

豫让刺衣复仇的故事流传至今，成为忠诚与复仇的象征。它启示人们，在忠诚与恩情面前，即使面临巨大的困难和危险，也要坚守信念，完成使命。