人生要悟透的六个道理如下：

享受过程：

人生是一场长跑，不必过于在意名次，重要的是享受过程中的每一个瞬间。与他人比较只会增加自己的烦恼，而关注自己的进步和幸福更为重要。

区分真实与虚幻：

除了自身的病患或亲友离别的痛苦，其他痛苦往往源于自己的价值观。认识到这一点，可以帮助我们更好地应对生活中的挑战和不如意。

接受批评：

当别人指责或批评我们时，最受伤的是我们自己。如果我们自己也认同那些批评，那么痛苦会更深。因此，学会接受批评，并从中吸取教训，是成长的重要一环。

理解立场与利益：

在与人辩论时，很难说服对方，因为每个人都有自己的立场和利益。理解这一点，可以让我们更加平和地处理人际关系和冲突。

心态决定一切：

无论听到什么道理，只有当我们的心智达到一定境界时才能真正理解。此外，即使我们认为自己理解了某个道理，其实可能并没有真正领悟。因此，保持开放的心态，不断学习和反思，是提升自我认知的关键。

珍惜相遇与放下：

人生中的每一个相遇都有其意义，无论是好是坏。学会感激所有的相遇，并学会放下那些无法改变的事情，可以让我们的内心更加宁静和释然。

这些道理涵盖了人生的不同方面，从心态调整到人际关系，从面对痛苦到珍惜当下，希望能对您的生活有所启发。