“鞭人”指的是 用鞭子驱赶或打击人。这个词语的字面意思与使用鞭子进行物理上的打击或驱赶有关。在古代，鞭子不仅用于驱赶马匹，也常用于对人员进行惩罚或控制。

从字形上来看，“鞭”是一个形声字，从革，便声，本义是驱马。但在古文字中，它也可以表示象形字或会意字，形象地描绘了手持鞭子驱赶人或马的场景。

因此，“鞭人”这个词语在现代汉语中仍然保留了其原始的含义，即使用鞭子对人进行驱赶或打击。