要打开原神踏鞴砂的铁门，你需要按照以下步骤操作：

找到三把钥匙

第一把钥匙位于踏鞴砂上部区域的断桥头的一个普通宝箱里。

第二把钥匙位于踏鞴砂中间建筑的房子上，开启房顶的宝箱即可获得。

第三把钥匙位于踏鞴砂上部传送锚点左侧的山洞里。

集齐三把钥匙

将三把钥匙收集齐全后，你就可以前往铁门的位置。

打开铁门

铁门的位置在第一把钥匙的正下方，对应踏鞴砂下部区域的钥匙位置。

使用三把钥匙解锁铁门，即可进入。

建议你在收集钥匙的过程中，仔细探索每个区域，因为钥匙的位置可能比较隐蔽。如果遇到难题，可以参考游戏内的地图标记或查看相关的游戏攻略。