平安在古代有多种称呼，主要包括以下几种：

安定：

意指没有事故、没有危险，平稳安全。

安好：

表示平安无事，心境平静安定。

平和：

比喻冒了险而未遭受损伤或损失，也指心境平静安定。

太平：

源于中国古代，指社会或国家处于和平状态，没有战乱或动荡，人民生活安定、无忧无虑。

安宁：

表示安宁、宁静，如成语“宁静致远”。

康宁：

表示健康、安康，如“康庄大道”。

祥和：

常用来表示吉利、吉祥，如“祥云瑞气”。

这些词汇在古代文献和诗词中频繁出现，用于形容平安的生活、环境或心境。