王阳明的“知行合一”理论是其心学的核心，强调知识与实践的不可分割性。他认为，真正的知识必须转化为行动，而行动又必须受到正确知识的指导。王阳明曾说：“知之真切笃实处即是行，行之明觉精察处即是知”。这表明，认知的真诚和深刻之处体现在行动上，而行动的清晰和敏锐之处又反映了认知的水平。

王阳明进一步指出，知是行的主意，行是知的功夫；知是行之始，行是知之成。这意味着，认知为行动提供了方向和动力，而行动则是认知的实现和验证。他强调，知而不行并非真正的知识，只有将知识转化为实际行动，才能体现出知识的价值和意义。

此外，王阳明还批评了将知与行割裂开来的做法，认为这种做法是错误的。他认为，知与行是一个不可分割的整体，只有将二者结合起来，才能达到真正的理解和实践。他举例说，如好好色，如恶恶臭，这些都是知与行合一的体现，因为它们是自然而然发生的，而不是在认知之后才产生的行动。

王阳明的“知行合一”理论不仅强调了知识与实践的紧密联系，还突出了人的主观能动性和自我超越的重要性。他认为，人应该通过不断的实践来完善自己的良知，实现自我超越。这种思想对于后世产生了深远的影响，被认为是一种重要的哲学理论，对于道德修养和人生实践具有重要的指导意义。