关于玉无心最后是否和五鬼在一起，存在不同的说法：

五鬼答应配合绿袍的条件

绿袍在关入玉无心后，前去探望已经被折磨得不成人形的五鬼，并告诉他阴风谷即将迎来和蜀山的最后决战。如果五鬼肯配合，事成之后，绿袍会认可玉无心和五鬼在一起。

五鬼以命换命

在丁隐受到重伤后，玉无心答应嫁给五鬼以救他。后来，丁隐知道了一切，愤怒之下激发了赤魂石的力量，为爱成魔。五鬼为了救丁隐，以命换命，最终丁隐活了，但五鬼死了。五鬼将灵魂付在了他的那把扇子，并将扇子交给了玉无心，一直守在她身边保护她。

综合以上信息，可以得出以下结论：

五鬼最终并没有和玉无心在一起，而是以生命为代价救了丁隐，并将自己的灵魂寄托在扇子上，守护在玉无心身边。

因此，玉无心和五鬼并没有最终在一起。