童年的鲁迅对衍太太的认知经历了显著的变化，从最初的 热情善良到后来的 自私自利。具体变化如下：

初期认知

在鲁迅的早期记忆中，衍太太是一个 热情、善良、友好的人。她会笑眯眯地鼓励孩子们吃冰，并且关心他们的玩耍。

逐渐认识

随着时间的推移，鲁迅逐渐看清了衍太太的真实面目。她不仅表面上对孩子们很好，实际上却是一个自私自利、多嘴多舌、喜欢使坏的人。例如，她怂恿孩子们吃冰、看黄色书籍，甚至唆使鲁迅偷母亲的首饰并散布谣言。

最终态度

鲁迅对衍太太的态度发生了根本性的转变，从最初的尊敬和喜爱变为鄙视和厌恶。他认为衍太太是一个心术不正、令人憎恶的市侩形象。

这种变化反映了鲁迅对人性认知的成熟和深刻，也体现了他对社会环境的反思和批判。通过这种变化，鲁迅在《朝花夕拾》等作品中更加真实地描绘出了那个时代的复杂面貌。