是的，在《间谍过家家》中，约尔和黄昏最终是在一起了。虽然他们来自不同的国家，拥有不同的身份和使命，但他们共同的目标和愿望——维护和平，让他们超越了国界和信仰的差异，心灵相通。在剧情的发展中，他们的关系逐渐变得更加复杂而真挚，最终走到了一起。此外，有证据表明，在某一集中，黄昏和约尔在尤里的帮助下，现场亲吻，进一步证明了他们之间的恩爱。因此，可以肯定地说，约尔和黄昏在《间谍过家家》中最终是走到了一起。