成熟是指 个体在生理和心理上以不同速度和形式发展，并经历若干阶段达到完备状态的全过程。它包含两个主要方面：

生理成熟：

指身体各器官的形态、结构和功能方面发展到完备状态，已全面达到成人水平。

心理成熟：

包括智能的成熟（智力发展达到顶点，能作理智的判断和逻辑推理）、情绪的成熟（情绪较为稳定，能自我控制）和社会性的成熟（熟练掌握与人相处的技巧和社会行为规范，能独立处理各种事务）。

成熟还体现在个体在思想观念上的转变，从幼稚向更高一级的转变，对事对物的看法更加理智。这一过程中，个体往往伴随着周围环境的改变而发生转变，也包括其他人的影响。

综上所述，成熟是一个多维度的概念，涉及生理、心理、情感、社交和道德等多个层面。一个成熟的人通常具备自我意识、自控力、独立性和责任感，能够在面对生活的压力和挑战时保持冷静和理性，并能够妥善处理人际关系中的复杂性。