罗翔老师确实已经出版了多本书籍。以下是他出版的书籍列表：

《圆圈的正义》

《法治的细节》

《刑法学讲义》

《法律的悖论》

这些书籍涵盖了刑法、法律哲学和生活中的法律事件等多个方面，体现了罗翔老师在法律领域的深厚功底和独到见解。