中国古代激励军心的歌曲有以下几首著名的例子：

《出塞》 - 王昌龄

"秦时明月汉时关，万里长征人未还。但使龙城飞将在，不教胡马度阴山。"

《哥舒歌》 - 西鄙人

"北斗七星高，哥舒夜带刀。至今窥牧马，不敢过临洮。"

《大风歌》 - 刘邦

"大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡。安得猛士兮守四方!"

《垓下歌》 - 项羽

"力拔山兮气盖世。时不利兮骓不逝。骓不逝兮可奈何! 虞兮虞兮奈若何!"

《轮台歌奉送封大夫出师西征》 - 岑参

"轮台城头夜吹角，轮台城北旄头落。"

《无衣》 - 《诗经·秦风》

"岂曰无衣？与子同袍。王于兴师，修我戈矛。与子同仇! 岂曰无衣？与子同泽。王于兴师，修我矛戟。与子偕作! 岂曰无衣？与子同裳。王于兴师，修我甲兵。与子偕行!"

《马踏燕然》

"批铁甲兮，挎长刀。与子征战兮，路漫长。同敌忾兮，共死生。与子征战兮，心不怠。踏燕然兮，逐胡儿。与子征战兮，歌无畏。"

《秦王破阵乐》

"四海皇风被，千年德水清； 戎衣更不著，今日告功成， 回看秦塞低如马，渐见黄河直北流。天威直卷玉门塞，万里胡人尽汉歌! 四海皇风被，千年德水清； 戎衣更不著，今日告功成。主圣开昌历，臣忠奉大猷； 君看偃革后，便是太平秋!"

《满江红》 - 岳飞

"怒发冲冠，凭阑处、潇潇雨歇。抬望眼、仰天长啸，壮怀激烈。三十功名尘与土，八千里路云和月。莫等闲、白了少年头，空悲切。靖康耻，犹未雪；臣子恨，何时灭。驾长车，踏破贺兰山缺。壮志饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血。待从头、收拾旧山河，朝天阙。"

这些歌曲不仅在历史上有着重要的地位，而且在不同的历史时期都起到了激励军心的作用。它们通过激昂的旋律和豪迈的歌词，激发了将士们的斗志和爱国热情。