造父学御的故事主要表达了以下道理：

技能需要不断学习和实践才能掌握：

造父通过不断的学习和实践，最终成功地掌握了驾驶马车的技能。这告诉我们，无论学习什么技能，都需要付出努力和耐心，通过实践来提升自己的能力。

谦虚和尊重师长：

造父在向泰豆氏学习时，表现出了极大的谦虚和尊重。他通过观察和模仿泰豆的走路姿势，最终快速掌握了驾车的技巧。这告诉我们，谦虚使人进步，尊重师长可以让我们获得更多的指导和帮助。

观察和思考：

造父在学习过程中，不仅观察了泰豆的示范，还通过思考理解了其中的技巧和原理。这告诉我们，在学习过程中要善于观察和思考，这样才能更好地理解和掌握所学内容。

勇气和毅力：

造父在学习驾驶马车的过程中遇到了很多困难和挑战，但他始终没有放弃，最终成功地掌握了这项技能。这告诉我们，只有拥有勇气和毅力，才能够克服困难和挑战，实现自己的目标。

训练基本功的重要性：

泰豆氏通过让造父在木桩上行走，训练其基本功，使造父在短时间内掌握了驾车的技巧。这强调了在学习和掌握技能时，打好基本功是非常重要的一步，只有基本功扎实，才能更快地提高和运用所学技能。

心、手、眼、马合一：

造父在掌握驾车技巧后，能够不用眼睛看，不用马鞭子赶，而是通过心、手、眼的协调来控制马匹，使马车行驶平稳。这告诉我们，在学习任何技能时，都要追求心、手、眼、脑的协调统一，以达到最佳的技艺水平。

综上所述，造父学御的故事通过造父的经历，深刻地阐述了学习技能、谦虚尊重、观察思考、勇气毅力以及训练基本功等重要道理，这些道理不仅适用于驾驶马车，也适用于我们学习任何其他技能或知识。