魔王子和赤晴之间存在一种 相互信任的关系。赤晴在魔王子面前拥有很大的权力和地位，能够先行决断并下命令，而魔王子从不会驳回赤晴的决定。这种关系表明赤晴在魔王子心目中的地位非常高，甚至可以说将之同等的放在王座之上。魔王子对赤晴的决定和命令从未有过质疑，即使赤晴歪曲他的话，他也没有当面驳斥过。

此外，赤晴对魔王子似乎也有一定的了解和信任，尽管她在某些情况下表现出了对魔王子行为的不在乎或挑战。例如，当魔王子对赤晴的恋爱游戏表示不满时，赤晴用一种看似无关痛痒的措辞回应，暗示她对魔王子的态度并不在意。

综合以上信息，可以得出结论：魔王子和赤晴之间是一种相互信任、地位平等的紧密关系。