孙悟空取经成功时，有以下几句著名的语句：

“师傅，您老人家请放心，有我孙悟空在，定能保您西天取经，一路平安。”这句话体现了孙悟空对师傅唐僧的忠诚和对取经任务的坚定决心。

“死心塌地地保护师傅唐僧一路西行取得了真经。”这句话简洁地总结了孙悟空在取经过程中的主要功绩。

“只要一片赤诚，灵山就在你脚下。”这句话表明，只要诚心诚意，成功就会在不远处。

“天地本不全，经文残缺也应不全之理，非人力所能为也。”这句话反映了孙悟空对取经过程中遇到困难的豁达态度和对佛法的深刻理解。

这些语句不仅展示了孙悟空的英勇和智慧，也体现了他对取经事业的坚定信念和无私奉献。