罗兰·米勒在其著作《亲密关系》中提出了多个主要观点，以下是一些关键点：

亲密关系的重要性

亲密关系是人类经验的核心，处理得好能给人带来极大的快乐，处理得不好则会造成重大创伤。

健康的亲密关系能带来归属感和安全感，以及内心的愉悦和满足，而糟糕的关系则带来伤害、失望和自我的丧失。

沟通与误解

夫妻之间的误解往往来自于说话太多，非语言沟通的效果往往更好。

一个眼神、一个拥抱或轻轻的触摸都能传递出深深的爱意和支持，减轻问题带来的烦躁和愤怒。

伴侣间的归因模式能决定亲密关系的满意程度，幸福的配偶对彼此的积极行为都通常给以内部的、稳定的、普遍的归因。

依恋类型与匹配

情侣的依恋类型的匹配可能比其他方面的匹配更重要。例如，焦虑型伴侣可能期待二人无所不谈，而偏回避型的伴侣则更希望另一半独立。

文化与社会因素

文化论的倡导者认为女性之所以要通过伴侣来获取期待的资源，是因为她们被剥夺了独立获得政治和经济权利的机会。

亲密关系的多样性

亲密关系不应该阻碍我们的自我成长，而应该成为我们成长的一部分。

亲密关系的各种形式，包括友谊、家庭、爱情以及职场关系，通过这种广泛的视角，我们可以更好地理解不同类型的关系如何影响我们的生活。

亲密关系的要素

亲密关系的主要要素包括了解程度、关心程度、相互依赖性、相互一致性、信任度和忠诚度。

共同乐趣与活动

伴侣能一起玩乐，亲密关系才会长久。如果双方无法在生活中找到共同的乐趣，那么这份爱也将变得苍白无力。

情感沟通与解决矛盾

有效的沟通是维系感情的关键，若双方无法坦诚地交流，那么彼此之间就无法做到真正的共情，关系也会走向破裂。

这些观点综合了心理学多个分支的研究理论和成果，用饶有趣味的论述，总结出人们在交往与沟通、爱情与承诺、婚姻与性爱、嫉妒与背叛等方面的行为特点和规律。