薛侃和王阳明的主要哲学思想包括以下几点：

心即理：

王阳明认为心外无物，心外无理，心即是理。他认为事物的道理或规律离不开心或意识，人的良知是自然界万物存在的依据，所谓物也就是人的意识的表现，精神、意识等是第一性的，万物则是意识派生的。

知行合一：

王阳明宣扬“知行合一”说，但这种知行合一不是认识与实践的统一，而是把知与行合而为一，以知为行，认为知是行的先导，行是知的体现，知是行的开端，行又是知的完成，知中含行，行中含知。

致良知：

王阳明认为人的认识就是对本心良知的自我认识，人都有良知，良知也就是天理，一切事物及其规律都包含在良知之中。达到本心的良知，也就达到了对一切真理的认识。

四句教：

王阳明的“四句教”为“无善无恶心之体，有善有恶意之动”，这句话概括了他的心学核心思想，即心体本无私欲，心体本自清明。

这些思想在王阳明的门徒薛侃的推动下，被整理并刊刻在《传习录》中，成为研究王阳明心学的重要文献。