成语“鱼和熊掌不可兼得”出自《孟子·告子上》，原文是：“鱼，我所欲也；熊掌，亦我所欲也；二者不可得兼，舍鱼而取熊掌者也。”

这句话的意思是说，鱼和熊掌都是人们喜欢的东西，但是两者不能同时拥有，所以在这种情况下，只能放弃其中一个。这个成语用来形容在两个或多个相互矛盾的目标之间，无法同时实现所有目标的情况，在现实生活中，我们经常会遇到这样的情况，比如在工作和家庭之间、短期利益和长期发展之间、个人利益和集体利益之间等等，这时候，我们需要根据具体情况，权衡利弊，做出明智的决策。

孟子的这句话，通过比喻的方式，强调了在面对选择时，我们需要理性地分析各种因素，避免盲目追求，才能达到最好的效果。同时，这句话也提醒人们，有时候为了更高的价值，我们可能需要舍弃一些眼前的利益或享受。