鲁迅先生逝世于1936年10月19日凌晨5时20分。在临终前的那个晚上，他的病情已经非常严重，但仍然坚持工作。据萧红在《回忆鲁迅先生》中描述，鲁迅晚年的病日益加重，但在10月18日的早晨，他仍然能够起床，甚至还在晚上出门散步。

鲁迅在1936年9月5日写下了《死》这篇文章，其中他提到了对死亡的看法和态度。这篇文章后来被认为是他对自己一生的回顾和遗嘱。在《死》中，鲁迅写道：“……真的要死，是连这些想头也未必有的，但究竟如何，我也不知道”。

在鲁迅逝世前不久，他还在续写《因太炎先生而想起的二三事》一文，并与朋友周建人商谈搬家的事宜。然而，到了10月17日午夜，鲁迅的气喘病再次发作，病情迅速恶化，最终在19日凌晨5时20分去世。

鲁迅的逝世引起了全国的哀悼，成千上万的人为他送行，表达对他的敬意和哀痛。他的去世被认为是中国现代文学和文化领域的一大损失。