要完成“我们终将重逢”这一任务，您需要满足以下前置条件：

冒险等阶：

您的冒险等阶需要达到或超过36级。

完成传说任务：

需要完成传说任务“小狼之章”的第一幕“卢皮卡的意义”中的全部任务。

完成世界任务：

需要完成世界任务“第一章第四幕·报幕”中的“拾枝者·戴因斯雷布”全部任务。

当您满足以上条件后，“我们终将重逢”任务将会自动出现在您的魔神任务面板里。任务开启后，您需要前往璃月，找到冒险家协会的分会长NPC岚姐进行对话，以触发剧情并接下后续任务。