当向亲人道歉并认错时，使用暖心且真诚的句子能够更好地表达内心的歉意和决心。以下是一些精选的道歉句子，希望能帮助你更好地表达自己的情感：

1. 亲爱的爸爸妈妈，我错了，我深刻意识到我的错误给您们带来了伤害和痛苦。我深感抱歉，并保证以后不再犯同样的错误。

2. 爸爸，我错了，我以后不会那么任性了，不会再让你生气、伤心、难过了。只要你们开心，要我做什么我都愿意。

3. 母亲大人，您大人有大量。其实什么都不说，陪伴在她身边是对她最大的安慰。

4. 我知道这一切都是我的错，你们亲切的话语总还回荡在我的身边。

5. 在这我真诚地请你原谅，别生气了好吗？

6. 唱着难过的歌曲，看着心爱的女孩。心是为你伤的，歌是为你唱的，心是为你伤的。我只是想要你幸福欢乐，抱歉。

7. 抱歉，是我伤了你的心，请原谅我，我会一辈子疼你爱你。抱歉!不好意思!我错了!别介意!我投降了!我快顶不住了!原谅我吧!

8. 昨晚我太荒唐，怎会对你那么无礼。那么粗野地做这种事？真诚地向你赔礼并恳求你原谅：我真的不该。

9. 爸爸妈妈，我想对你们说的是：“抱歉!我曾经是你们的从不操劳的乖女儿—无论是在学业上，工作中，为人处事上。我让你们绝望了，我想和你们说的是，请你们信任我女儿的选择没有错，女儿长大了许多事情自己会处理你们不要太担忧。爸爸妈妈我永久都是你们的乖女儿，我爱你们!”

10. 我错了!娘子温柔贤淑，持家有道，知书达理，是我不懂得欣赏，我对不起你，请你原谅我!

11. 父亲，我错了，您原谅儿子吗？

12. 如果说我的任性使你生气，那对不起。如果你还是不肯原谅，那你爱干嘛干嘛去。哈哈，开个玩笑，别介意!

13. 伤在你心，痛在我心。如果爱情要用时间考验，就让我等你到海枯石烂。对不起!

14. 对不起，真的很对不起，我错了!

15. 在我身边，不要觉得更精彩；

16. 这次，儿子知道错了，长大了，还惹您生气，儿子真的错了，我以为自己长大了。在您和妈妈面前，我永远是你们的孩子，永远是你们的牵挂。儿子也深深的牵挂着你们，牵挂着家。

17. 是我错了，又惹妈生气，什么话语都代替不了我愧疚的心情，此时我悔恨万分。我知道您都是为我好，求妈能够原谅我!

18. 我亲爱的妈妈，我真的知道错了，我向你道歉，我希望你能够原谅我，我已经反省了自己，以后我一定会改过自新，再也不犯同样的错误。

19. 朵儿，对不起。听筒这头儿，陪着掉眼泪孩子坐在天津老家大门口的哥哥们差点从台阶上栽下去。几个姐姐还镇定点儿，贴近了手机，似乎在核实对方的具体身份。昨天是爸爸失约了，爸爸不应该对你发火。

20. 跟长辈道歉挽回最感动的话：

表达真诚的歉意：对不起，我真的很后悔这次的行为对您造成的困扰和不适。我希望您能够原谅我。

翻过旧账：这次我犯了错，我想向您道歉。我明白之前我也有做得不好的地方，但这一次，我承认这是我的过错。

表达愧疚的情感：我感到非常愧疚和内疚，我们一起度过这么多年，我不敢相信我会伤到您的心。

21. 感同身受：老婆，我晚了一小时到家，非常抱歉。我知道你在等我一起去看电影。现在出发的话，看不到电影前半部分，肯定就不想去吧？我应该遵守时间的，真的是没脸见你。偏偏在今天，事情特别的多。全部都是我的错。我好像让你非常的伤心，真的是对不起。

希望这些句子能够帮助你向亲人表达真诚的歉意和决心，挽回你们之间的关系。