汪永泉是著名的太极拳大师，他的教导不仅注重技艺的传承，还强调武德的重要性。以下是一些汪永泉的经典语录：

顶头悬很重要：

顶头悬能“有”（内功），有精神。竖顶才能胸腹空，宽舒气顺，气沉丹田，对拉拔长。

虚灵顶劲：

虚灵顶劲重在“虚”字，只是用意，不是用劲儿。提顶主要是用意想颈靠衣领，脖子不要僵挺。

内指内气；外指外形动作：

外形动作的一举一动都和内气分不开，必须有内气做后援。没有内气供给的外形动作叫“妄动”。

意气为君，骨肉为臣：

意气是统治者、领导者、支配者；骨肉是被统治者、领导者、被支配者。这种关系必须明确，不能含糊。

养生与技击：

学练拳者，首先要根据自己的年龄、身体条件……，确定适合自己的练法。特别强调练拳养生的不要采用技击的方法去练，否则不但达不到目的，学可能出偏差，不利健康。

练拳是锻炼身体，推手是提高兴趣：

推手就是个以深似浅的力学游戏。初学拳架没有经过推手不能感知加在身上的外力，自己本身沾连粘随的劲儿也出不来。

练拳不能被架子束缚住：

要全身无一处僵滞，无一处别扭、不得劲。练拳要全身放松、神舒，心情放松，悠然自得，自我欣赏，自得其乐。

发劲儿不只用一种劲儿：

可以同时发两、三、五种劲儿，叫作混合劲儿。发劲儿、棚、捋、挤、按皆非似，对方很难应对。

接手要轻：

手要轻如鸿毛，用刺皮不刺骨、牵衣领肤的劲儿。轻才能灵，手才能起到应有的作用。

以气接，不以力接：

接触点要轻，接触后要再减轻，似挨非挨，若有若无。手始终是软的，这样，对方找不到顶点。

这些语录不仅体现了汪永泉对太极拳技艺的深刻理解，还反映了他对武德和养生之道的重视。通过这些教导，学生可以更好地理解太极拳的精髓，从而在练习中达到更高的境界。