《凉州词》中表达作者忧国忧民思想的有：

王之涣的《凉州词》

诗句：黄河远上白云间，一片孤城万仞山。羌笛何须怨杨柳，春风不度玉门关。

解析：这首诗描绘了边塞的荒凉景象和戍边士兵的思乡之情。诗中通过描写黄河的壮阔和孤城的孤寂，表达了戍边士兵在艰苦环境中的无奈和哀怨。虽然没有直接表达忧国忧民的思想，但通过对边塞战士的同情和对朝廷不满的愤慨，间接反映了诗人对国家边疆安全的担忧和对人民的关怀。

王翰的《凉州词》

诗句：葡萄美酒夜光杯，欲饮琵琶马上催。醉卧沙场君莫笑，古来征战几人回？

解析：这首诗通过描写边塞将士们在饮酒作乐中流露出的无奈和悲壮，反映了战争的残酷和士兵们对生命的感慨。诗中“古来征战几人回”一句，既表达了对战争的无奈，也隐含了对士兵牺牲的惋惜，体现了诗人对战争的厌恶和对和平的渴望，从而间接表达了忧国忧民的思想。

张籍的《凉州词》

诗句：边城暮雨雁飞低，芦笋初生渐欲齐。无数铃声遥过碛，应驮白练到安西。

解析：这首诗通过描写边塞的荒凉景象和戍边士兵的思乡之情，表达了诗人对边疆安全的担忧和对人民的关怀。诗中“无数铃声遥过碛，应驮白练到安西”一句，既描绘了边塞的艰苦环境，也反映了戍边士兵对家乡的思念和对和平的渴望，体现了忧国忧民的思想。

综上所述，王之涣、王翰和张籍的《凉州词》都通过描写边塞的荒凉景象和戍边士兵的思乡之情，间接表达了诗人对国家边疆安全的担忧和对人民的关怀，体现了忧国忧民的思想。