陪老妈出去玩时，可以用以下唯美句子来表达你的感受和体验：

1. "旅行是心灵的解药，而妈妈是最美的风景。"

2. "和妈妈一起走过的路，每一步都刻满了幸福与回忆。"

3. "在妈妈的眼中，我看到了世界的美好，也看到了自己的成长。"

4. "旅行不仅是看风景，更是感受妈妈温暖的陪伴。"

5. "和妈妈一起旅游，我学会了欣赏平凡中的不平凡。"

6. "母爱如海，包容万物；旅行如歌，悠扬动听。"

7. "陪着老妈的时光就是最快乐的时光，陪着老妈一起出去玩，见证外面美丽的风景!"

8. "快乐的时候徒步漫游，行山涉水，脚印所到之处各种各样的鲜花竞相开放，献上动人的微笑，一路走来，一路花开。"

9. "假如心在远方，只需英勇前行，幻想自会引路，有多远，走多远，把脚印连成生命线。"

10. "旅行的真谛，不是运动，而是带动你的灵魂，去寻找到生命的春光。"

11. "全家总动员，踏遍万水千山，放松心情，愉悦无限。"

12. "休息的时候跟妈妈一起逛街，跟妈妈一起游玩，这就是最幸福的时刻，这就是对妈妈的陪伴!"

这些句子不仅表达了陪老妈出游的快乐和温馨，还能增进母女之间的感情，让旅行变得更加难忘。