在《出师表》中，诸葛亮自叙 受任于败军之际，奉命于危难之间的担当令人感动。这句话高度概括了先帝刘备在创业过程中所经历的艰难险阻，并表达了诸葛亮愿与先帝患难与共的深情。具体原文如下：

> 先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。

这段话中，诸葛亮首先回顾了自己受到刘备三顾茅庐的知遇之恩，并承诺“由是感激，遂许先帝以驱驰”，表达了自己对刘备知遇之恩的感激之情。接着，他坦诚地指出自己“受任于败军之际，奉命于危难之间”，并强调自己“尔来二十有一年矣”，以此来证明自己的忠诚和勤勉。这种自我反省和表白，不仅体现了诸葛亮对君臣关系的深刻理解和重视，也展示了他作为一位杰出政治家的智慧和远见。