送别诗作为一种文学形式，通常表达了以下几种情感：

依依惜别的感伤之情

诗人通过描写与友人分别的场景，传达出对离别的感伤和不舍之情。例如，李白的《赠汪伦》中“桃花潭水深千尺，不及汪伦送我情”。

体贴入微的宽慰

如杜甫《送杜少府之任蜀州》中的“海内存知己，天涯若比邻”，表达了对友人的宽慰和鼓励，认为真挚的友情可以超越空间的限制。

前路珍重的殷勤祝愿

如王维《送元二使安西》中的“劝君更尽一杯酒，西出阳关无故人”，劝勉友人前路珍重，表达了对友人未来的关心和祝福。

前途艰险的担忧

如孟浩然《送杜十四之江南》中的“日暮征帆何处泊，天涯一望断人肠”，表达了对友人前途的担忧和不舍。

坦诚心志的告白

如王昌龄《芙蓉楼送辛渐》中的“洛阳亲友如相问，一片冰心在玉壶”，通过送别场合坦陈自己的心志和品格。

积极奋发的勤勉

如陈子昂《送魏大从军》中的“勿使燕然上，惟留汉将功”，激励友人积极奋进，表达了诗人对友人的期望和勉励。

各向天涯的愁绪与思念

如郑谷《淮上与友人别》中的“数声风笛离亭晚，君向潇湘我向秦”，表达了离别后各向天涯的愁绪和对友人的思念。

这些情感表达不仅丰富了送别诗的内涵，也使得这些诗歌在情感表达上更加深刻和动人。