英语中的关系分句，也称为定语从句，是 由关系词引导的从句，用于修饰名词或代词。关系分句在句子中通常作为定语，提供关于先行词的额外信息。关系分句可以分为限定性关系分句和非限定性关系分句两种。

限定性关系分句：

这种分句对名词或代词的意义是必不可少的，如果去掉，原句可能会变得不完整或意义不明确。限定性关系分句通常由关系代词（如who, whom, whose, which, that）或关系副词（如when, where, why）引导。

非限定性关系分句：

这种分句对名词或代词的意义不是必不可少的，即使去掉，原句仍然完整且意义明确。非限定性关系分句通常用逗号与主句分隔，并且关系词前面通常有逗号。

关系分句在句子中的位置比较灵活，可以出现在主句之前、之后或中间，具体位置取决于句子的复杂性和表达的流畅性。在翻译时，关系分句的翻译是一个重点和难点，需要根据上下文准确传达其含义和功能。

例如：

The book which I bought yesterday is very interesting.

The man who called you is my friend.

There is a house at the corner of the street where I live.

在这些例子中，"which I bought yesterday" 和 "who called you" 是限定性关系分句，分别修饰 "the book" 和 "the man"；"where I live" 是非限定性关系分句，修饰 "a house"。