古人对“家”的理解是多层次且丰富的，涵盖了居住、家庭、社会关系等多个方面。

居住之所：

最初，“家”字本意指屋内、住所。在甲骨文中，“家”字的结构是宝盖头（宀）下面是“豕”，表示与室家有关，因为古代生产力低下，人们常在屋子里养猪，房子里有猪成为人家的标志。

家庭与婚姻：

随着社会的发展，“家”的内涵逐渐丰富。在周代，以男为家，以女为室，成家即有家室。春秋战国时期，“家”还发展为学术流派，如儒家、墨家等。

家族与社会：

在春秋时期，“家”有多层次的意思，包括居其地曰家、家居、有夫有妇然后为家、家谓一门之内、家人等。当时的家庭多为大家庭，几世同堂，形成社会基层社群及组织。

亲属关系：

古人通过“家”来称呼比自己辈分高或年长的活着的亲人，如家父、家母、家岳等，含有谦恭平常之意。

学术与技能：

后来，“家”也用来指有专门学问或技能的人，如作家、书法家、专家等。

量词与尊称：

此外，“家”还用作量词，如一家人，或用于男子名字、排行后指代其妻子。

综上所述，古人理解中的“家”不仅是一个居住的地方，更是一个包含家庭、婚姻、家族、社会关系、亲属关系以及学术技能等多方面的综合概念。