“与有肝胆人共事，从无字句处读书”这句话 运用了对偶的修辞手法。对偶是指将两个结构相同或相似、字数相等、意义上密切相联的句子对称地排列在一起。在这句话中，“与有肝胆人共事”与“从无字句处读书”形成了对偶，其中“有肝胆人”与“无字句处”、“共事”与“读书”分别对应，表达了与有忠诚正直的人共事和从实际生活中学习的重要性。

此外，这句话也有一种解释是引用了成语或名言，但主要修辞手法仍然是对偶。