描写语言、动作、心理、神态的成语如下：

描写语言的成语：

1. 绘声绘色

2. 巧舌如簧

3. 侃侃而谈

4. 高谈阔论

5. 谈笑风生

6. 口若悬河

7. 娓娓动听

8. 滔滔不绝

9. 对答如流

10. 伶牙俐齿

11. 豪言壮语

12. 花言巧语

13. 金玉良言

14. 至理名言

15. 头头是道

16. 言之凿凿

17. 言简意赅

18. 一字千金

19. 一语道破

20. 一言九鼎

描写动作的成语：

1. 摇头晃脑

2. 昂首阔步

3. 挤眉弄眼

4. 横冲直撞

5. 蹑手蹑脚

6. 欢呼雀跃

7. 鬼鬼祟祟

8. 伏案疾书

9. 载歌载舞

10. 大步流星

11. 摩拳擦掌

12. 手疾眼快

13. 手忙脚乱

14. 惊慌失措

15. 落荒而逃

16. 鱼贯而入

17. 争先恐后

18. 步履蹒跚

19. 小心翼翼

20. 捧腹大笑

描写心理的成语：

1. 忐忑不安

2. 惊慌失措

3. 胆战心惊

4. 心有余悸

5. 惴惴不安

6. 提心吊胆

7. 胆战心寒

8. 心惊肉跳

描写神态的成语：

1. 神采飞扬

2. 愁眉紧锁

3. 垂头丧气

4. 笑逐颜开

5. 昂首挺胸

6. 谈笑风声

7. 若无其事

8. 没精打采

9. 神态自若

10. 眉飞色舞

11. 神采奕奕

12. 愁眉苦脸

13. 容光焕发

14. 怒发冲冠

15. 怒不可遏

16. 愁容满面

17. 笑逐颜开

18. 喜形于色

19. 喜笑颜开

20. 欣喜若狂

这些成语可以帮助你更生动、准确地描述人物的内心世界和外在表现。希望这些信息对你有所帮助!